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连杆

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连杆中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状,所以常称杆状构件为杆。随着连杆机构设计方法的发展,电子计算机的普及应用以及有关设计软件的开发,连杆机构的设计速度和设计精度有了较大的提高,而且在满足运动学要求的同时,还可考虑到动力学特性。取最短杆的邻杆为机架时,构成曲柄摇杆机构; 取最短杆为机架时,构成双曲柄机构;取最短杆为连杆时,构成双摇杆机构。